Como tantos outros artistas do Renascimento, Piero della Francesca se sentiu estimulado pelas possibilidades pictóricas abertas com as formulações da teoria da perspectiva.
Seus quadros revelam um fascínio pela arquitetura e geometria, que, posteriormente, se fez obsessão.
Nos últimos vinte anos da vida, seu interesse se desviou da pintura para a matemática, escrevendo alguns ensaios sobre o assunto.
O livro De Prospectiva Pingendi provavelmente foi criado nos anos entre 1474 e 1482.
Os desenhos de cabeças incluídos em seu célebre ensaio apresentam todos os planos do rosto nitidamente mapeados e numerados, com o objetivo de indicar com precisão a maneira como se expandem ou diminuem.
